Αναγνώριση αναδιπλώσεων με κάμερες βάθους και ρομποτικός χειρισμός υπερ-εύκαμπτων αντικειμένων

• Main Author: Τριανταφύλλου, Δήμητρα
• Other Authors: Triantafyllou, Dimitra
• Language: Greek
• Published: 2022
• Subjects: Ρομποτικό ξεδίπλωμα ρούχων; Κάμερες βάθους; Robotic garment unfolding; Depth sensors

Στόχος αυτής της διατριβής είναι η ανάπτυξη μιας μεθόδου ρομποτικού ξεδιπλώματος, ανεξάρτητης από τον τύπο (π.χ. μπλούζα, παντελόνι, πετσέτα κλπ.), το ύφασμα, τα χρώματα και τα μοτίβα ενός ρούχου καθώς και από τα διακοσμητικά του στοιχεία, όπως τσέπες και γιακάδες. Για την επίτευξη αυτού του στόχου...