Σχεδίαση ελεγκτή κλασματικής τάξης για τον έλεγχο πτήσης μη επανδρωμένου τετρα-κόπτερου εναέριου οχήματος

• Main Author: Ζαγκλής, Γεώργιος
• Other Authors: Zagklis, Georgios
• Language: English
• Published: 2022
• Subjects: Κλασματικός λογισμός; Κυκλώματα κλασματικής τάξης; Ελεγκτές κλασματικής τάξης; Μεταφορείς τάσης; Τελεστικοί ενισχυτές; Αντιστροφείς; Διαφοριστές; Στοιχεία κλασματικής τάξης; CMOS ολοκληρωμένα κυκλώματα; Fractional calculus; Fractional-order circuits; Fractional-order controllers; voltage conveyor (VCII); Operational amplifiers (op-amp); Integrators; Differentiators; Fractional-order elements; CMOS integrated circuits

Το αντικείμενο της παρούσας Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας πραγματεύεται μια καινοτόμο ιδέα στον τρόπο υλοποίησης ενός ελεγκτή κλασματικής τάξης για τον έλεγχο πτήσης μη επανδρωμένου τετρα-κόπτερου εναέριου οχήματος. Αυτή η υλοποίηση παρουσιάζει πολλά πλεονεκτήματα, καθώς προσφέρει ένα πλήρως ο...