Τηλε-έλεγχος ρομποτικού βραχίονα μέσω διαδικτύου με χρήση τεχνoλογίας μεικτής πραγματικότητας (mixed reality)

• Main Author: Κατσικαρέλης, Αντώνιος
• Other Authors: Katsikarelis, Antonios
• Language: Greek
• Published: 2022
• Subjects: Τηλε-έλεγχος; Μικτή πραγματικότητα; ROS; Unity; Teleoperation; Mixed reality

Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει στόχο την ανάπτυξη συστήματος τηλε-ελέγχου ενός ρομποτικού βραχίονα μέσω διαδικτύου με την χρήση εφαρμογής μικτής πραγματικότητας. Η εφαρμογή αυτή αναπτύχθηκε για τον ρομποτικό βραχίονα Niryo One και επιτρέπει στον χρήστη τον τηλε-έλεγχο αυτού μέσω του ηλεκτρονικού...