Πειραματική σύγκριση τεχνικών χρησιμοποίησης προσομοιώσεων (sim2real) σε προβλήματα ρομποτικής

• Main Author: Κώστα, Χριστόδουλος
• Other Authors: Costa, Christodoulos
• Language: Greek
• Published: 2022
• Subjects: Χάσμα πραγματικότητας; Προσομοίωση; Πραγματικός κόσμος; Reality gap; Domain randomization; Simulation; Real world

Η γεφύρωση του χάσματος πραγματικότητας που διαχωρίζει την προσομοιωμένη ρομποτική από τα πειράματα σε υλικό θα μπορούσε να επιταχύνει τη ρομποτική έρευνα μέσω βελτιωμένης διαθεσιμότητας δεδομένων. Αυτή η διπλωματική εργασία διερευνά το Domain Randomization, μια απλή τεχνική χρησιμοποίησης προσομοιώ...