Πειραματική σύγκριση τεχνικών χρησιμοποίησης προσομοιώσεων (sim2real) σε προβλήματα ρομποτικής

• Κύριος συγγραφέας: Κώστα, Χριστόδουλος
• Άλλοι συγγραφείς: Costa, Christodoulos
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2022
• Θέματα: Χάσμα πραγματικότητας; Προσομοίωση; Πραγματικός κόσμος; Reality gap; Domain randomization; Simulation; Real world

Η γεφύρωση του χάσματος πραγματικότητας που διαχωρίζει την προσομοιωμένη ρομποτική από τα πειράματα σε υλικό θα μπορούσε να επιταχύνει τη ρομποτική έρευνα μέσω βελτιωμένης διαθεσιμότητας δεδομένων. Αυτή η διπλωματική εργασία διερευνά το Domain Randomization, μια απλή τεχνική χρησιμοποίησης προσομοιώ...