Ανάπτυξη ελεγκτή για τον πολλαπλασιασμό της δύναμης σε δυναμοχειριστήριο συνεργασίας ανθρώπου με ρομποτικό βραχίονα για κατεργασίες μη προκαθορισμένης τροχιάς

• Main Author: Ορφανός, Χαράλαμπος
• Other Authors: Orfanos, Charalampos
• Language: Greek
• Published: 2022
• Subjects: Ελεγκτές δύναμης; Δυναμοχειριστήριο ρομπότ; Προσαύξηση δύναμης; Συνεργατικός χειρισμός ανθρώπου-ρομπότ; Μη προκαθορισμένη τροχιά; Force controllers; Robot handle; Force amplification; Human-robot co-manipulation; Non-predetermined trajectory

Με την ανάπτυξη της τεχνολογίας τα ρομπότ αξιοποιούνται πλέον από όλο και περισσότερους τομείς. Ο ρόλος τους εκτός από απολύτως αυτόνομος προσανατολίζεται πλέον αρκετά και στη συνεργασία με τον άνθρωπο. Η συνεργασία ανθρώπου – ρομπότ απαιτεί την ανάπτυξη ελεγκτών κατάλληλων για τις διεργασίες που κα...