Workspace monitoring for HRC environments : operator position tracking and future trajectory prediction using AI

Industrial environments are characterized as complex, unstructured, and crowded. The local perception of the robot is limited, having a big impact on its performance (e.g., operation speed, path replanning) and safety (e.g. unexpected elements crossing through the robot’s path or found after a turni...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Κατσαμπίρης Σαλγάδο, Κωνσταντίνος
Άλλοι συγγραφείς: Katsampiris Salgado, Konstantinos
Γλώσσα:English
Έκδοση: 2022
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://hdl.handle.net/10889/16094

Παρόμοια τεκμήρια