Δημιουργία εκπαιδευτικού υλικού για την αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ στα πλαίσια μιας έξυπνης και βιώσιμης πόλης
Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει δημιουργηθεί στα πλαίσια του Μεταπτυχιακού Προγράμματος Σπουδών "Επιστήμη και Τεχνολογία Υπολογιστών" στο Τμήμα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής του Πανεπιστημίου Πατρών. Αναλυτικότερα, όπως γίνεται κατανοητό και από τον τίτλο, κύριο θέμα της είναι τα χαρ...
Κύριος συγγραφέας: | |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2022
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/16245 |
id |
nemertes-10889-16245 |
---|---|
record_format |
dspace |
institution |
UPatras |
collection |
Nemertes |
language |
Greek |
topic |
Έξυπνες πόλεις Ρομπότ Αλληλεπίδραση Εκπαίδευση Smart cities Robots Interaction Education |
spellingShingle |
Έξυπνες πόλεις Ρομπότ Αλληλεπίδραση Εκπαίδευση Smart cities Robots Interaction Education Ζώτος, Χρήστος Δημιουργία εκπαιδευτικού υλικού για την αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ στα πλαίσια μιας έξυπνης και βιώσιμης πόλης |
description |
Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει δημιουργηθεί στα πλαίσια του Μεταπτυχιακού Προγράμματος Σπουδών "Επιστήμη και Τεχνολογία Υπολογιστών" στο Τμήμα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής του Πανεπιστημίου Πατρών. Αναλυτικότερα, όπως γίνεται κατανοητό και από τον τίτλο, κύριο θέμα της είναι τα χαρακτηριστικά των έξυπνων πόλεων. Η εργασία αυτή απαρτίζεται από πέντε κεφάλαια με δική του θεματική το καθένα. Αρχικά, γίνεται μια εισαγωγή σχετικά με το θέμα και τους στόχους της εργασίας. Έπειτα, το δεύτερο κεφάλαιο αφορά το θεωρητικό σκέλος της εργασίας, όπου γίνεται μια βιβλιογραφική ανασκόπηση για κομβικές έννοιες, οι οποίες θα μας απασχολήσουν καθ’ όλη την έκταση αυτής. Ειδικότερα, αναλύεται η έννοια των έξυπνων πόλεων, του ίντερνετ των πραγμάτων (IoT), του Διαδικτύου των Ρομποτικών Πραγμάτων (IoRT) και γίνεται αναφορά στους τρόπους με τους οποίους οι τεχνολογίες πληροφορικής και επικοινωνιών σε συνδυασμό με τη ρομποτική και τη χρήση τεχνητής νοημοσύνης (AI) μπορούν να παρέχουν βιώσιμες λύσεις στις σύγχρονες πόλεις. Στόχος του κεφαλαίου αυτού είναι μέσω της βιβλιογραφικής ανασκόπησης να διερευνηθούν πως τα ρομπότ αλληλοεπιδρούν με τα σημερινά πολύπλοκα αστικά περιβάλλοντα, εστιάζοντας στις κύριες ανοιχτές προκλήσεις της ενσωμάτωσης των ρομποτικών τεχνολογιών σε έξυπνες πόλεις. Στη συνέχεια της εργασίας, στο τρίτο κεφάλαιο, παρουσιάζονται χαρακτηριστικά δείγματα πόλεων και τεχνολογιών που πρωτοστατούν στη ρομποτική ενσωμάτωση στα αστικά κέντρα. Ολοκληρώνοντας την παρουσίαση των αμιγώς βιβλιογραφικών αναφορών σχετικά με τις έξυπνες πόλεις, μεταβαίνουμε στην αξιοποίηση των εννοιών αυτών στην εκπαιδευτική πράξη. Για το λόγο αυτό, στο τέταρτο κεφάλαιο παρέχεται όλο το σχετικό με το θέμα εκπαιδευτικό υλικό από υπάρχοντα ελεύθερα μαθήματα και ανασκόπησης της βιβλιογραφίας και αρθρογραφίας. Η εργασία ολοκληρώνεται με το πέμπτο κεφάλαιο στο οποίο γίνεται συζήτηση σχετικά με το θέμα και αναλύονται κάποια συμπεράσματα, τα οποία προέκυψαν καθ’ όλη τη διάρκεια της έρευνας. Το τελευταίο κεφάλαιο περιλαμβάνει επίσης την παρουσίαση ενός πρώτου εισαγωγικού μαθήματος πάνω στο θέμα της αλληλεπίδρασης ρομπότ και έξυπνης πόλης, ενώ στο τέλος περιγράφονται με συντομία τα όσα αναλύθηκαν στη έκταση της εργασίας και δίνεται η κατακλείδα της όλης έρευνας. |
author2 |
Zotos, Christos |
author_facet |
Zotos, Christos Ζώτος, Χρήστος |
author |
Ζώτος, Χρήστος |
author_sort |
Ζώτος, Χρήστος |
title |
Δημιουργία εκπαιδευτικού υλικού για την αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ στα πλαίσια μιας έξυπνης και βιώσιμης πόλης |
title_short |
Δημιουργία εκπαιδευτικού υλικού για την αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ στα πλαίσια μιας έξυπνης και βιώσιμης πόλης |
title_full |
Δημιουργία εκπαιδευτικού υλικού για την αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ στα πλαίσια μιας έξυπνης και βιώσιμης πόλης |
title_fullStr |
Δημιουργία εκπαιδευτικού υλικού για την αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ στα πλαίσια μιας έξυπνης και βιώσιμης πόλης |
title_full_unstemmed |
Δημιουργία εκπαιδευτικού υλικού για την αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ στα πλαίσια μιας έξυπνης και βιώσιμης πόλης |
title_sort |
δημιουργία εκπαιδευτικού υλικού για την αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ στα πλαίσια μιας έξυπνης και βιώσιμης πόλης |
publishDate |
2022 |
url |
http://hdl.handle.net/10889/16245 |
work_keys_str_mv |
AT zōtoschrēstos dēmiourgiaekpaideutikouylikougiatēnallēlepidrasēanthrōpourompotstaplaisiamiasexypnēskaibiōsimēspolēs AT zōtoschrēstos formationofeducationalmaterialontheinteractionbetweenhumansandrobotsinsmartandsustainablecities |
_version_ |
1771297309164830720 |
spelling |
nemertes-10889-162452022-09-05T20:23:22Z Δημιουργία εκπαιδευτικού υλικού για την αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ στα πλαίσια μιας έξυπνης και βιώσιμης πόλης Formation of educational material on the interaction between humans and robots in smart and sustainable cities Ζώτος, Χρήστος Zotos, Christos Έξυπνες πόλεις Ρομπότ Αλληλεπίδραση Εκπαίδευση Smart cities Robots Interaction Education Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει δημιουργηθεί στα πλαίσια του Μεταπτυχιακού Προγράμματος Σπουδών "Επιστήμη και Τεχνολογία Υπολογιστών" στο Τμήμα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής του Πανεπιστημίου Πατρών. Αναλυτικότερα, όπως γίνεται κατανοητό και από τον τίτλο, κύριο θέμα της είναι τα χαρακτηριστικά των έξυπνων πόλεων. Η εργασία αυτή απαρτίζεται από πέντε κεφάλαια με δική του θεματική το καθένα. Αρχικά, γίνεται μια εισαγωγή σχετικά με το θέμα και τους στόχους της εργασίας. Έπειτα, το δεύτερο κεφάλαιο αφορά το θεωρητικό σκέλος της εργασίας, όπου γίνεται μια βιβλιογραφική ανασκόπηση για κομβικές έννοιες, οι οποίες θα μας απασχολήσουν καθ’ όλη την έκταση αυτής. Ειδικότερα, αναλύεται η έννοια των έξυπνων πόλεων, του ίντερνετ των πραγμάτων (IoT), του Διαδικτύου των Ρομποτικών Πραγμάτων (IoRT) και γίνεται αναφορά στους τρόπους με τους οποίους οι τεχνολογίες πληροφορικής και επικοινωνιών σε συνδυασμό με τη ρομποτική και τη χρήση τεχνητής νοημοσύνης (AI) μπορούν να παρέχουν βιώσιμες λύσεις στις σύγχρονες πόλεις. Στόχος του κεφαλαίου αυτού είναι μέσω της βιβλιογραφικής ανασκόπησης να διερευνηθούν πως τα ρομπότ αλληλοεπιδρούν με τα σημερινά πολύπλοκα αστικά περιβάλλοντα, εστιάζοντας στις κύριες ανοιχτές προκλήσεις της ενσωμάτωσης των ρομποτικών τεχνολογιών σε έξυπνες πόλεις. Στη συνέχεια της εργασίας, στο τρίτο κεφάλαιο, παρουσιάζονται χαρακτηριστικά δείγματα πόλεων και τεχνολογιών που πρωτοστατούν στη ρομποτική ενσωμάτωση στα αστικά κέντρα. Ολοκληρώνοντας την παρουσίαση των αμιγώς βιβλιογραφικών αναφορών σχετικά με τις έξυπνες πόλεις, μεταβαίνουμε στην αξιοποίηση των εννοιών αυτών στην εκπαιδευτική πράξη. Για το λόγο αυτό, στο τέταρτο κεφάλαιο παρέχεται όλο το σχετικό με το θέμα εκπαιδευτικό υλικό από υπάρχοντα ελεύθερα μαθήματα και ανασκόπησης της βιβλιογραφίας και αρθρογραφίας. Η εργασία ολοκληρώνεται με το πέμπτο κεφάλαιο στο οποίο γίνεται συζήτηση σχετικά με το θέμα και αναλύονται κάποια συμπεράσματα, τα οποία προέκυψαν καθ’ όλη τη διάρκεια της έρευνας. Το τελευταίο κεφάλαιο περιλαμβάνει επίσης την παρουσίαση ενός πρώτου εισαγωγικού μαθήματος πάνω στο θέμα της αλληλεπίδρασης ρομπότ και έξυπνης πόλης, ενώ στο τέλος περιγράφονται με συντομία τα όσα αναλύθηκαν στη έκταση της εργασίας και δίνεται η κατακλείδα της όλης έρευνας. This dissertation has been created within the framework of the Postgraduate Program "Computer Science and Technology" at the Department of Computer Engineering & Informatics of the University of Patras. More specifically, as the title suggests, the main theme is the features of smart cities. This work is made up of five chapters, each with its own theme. Firstly, an introduction is given on the subject and aims of the work. Then, the second chapter deals with the theoretical part of the dissertation, in which a bibliographical review is made for the key concepts, which will occupy us throughout. In particular, the concept of smart cities, the Internet of Things (IoT), the Internet of Robot Things (IoRT) are analyzed, and reference is made to the ways in which information and communication technologies in combination with robotics and the use of artificial intelligence (AI)) can provide sustainable solutions in modern cities. The aim of this chapter is to investigate through the literature review how robots interact with today's complex urban environments, focusing on the main open challenges of integrating robotic technologies in the smart cities. As a result of the work, in the third chapter, typical examples of cities and technologies pioneering robotic integration in urban centers are presented. As a conclusion to the presentation of purely bibliographical references to smart cities, we turn to the application of these concepts in educational practice. For this reason, in the fourth chapter is supplied all relevant educational material from existing free courses and revision of the bibliography and papers. The work ends with the fifth chapter in which the subject is discussed and some conclusions are analyzed, which arose throughout the research. The final section also includes the presentation of a first introductory course on intelligent robot-city interaction, while at the end a short description of what was analyzed in the scope of work is given and the conclusion of the entire research is given. 2022-06-16T10:06:20Z 2022-06-16T10:06:20Z 2022-06-15 http://hdl.handle.net/10889/16245 gr application/pdf application/octet-stream |