Σχεδιασμός κίνησης τροχήλατου ρομπότ σε περιβάλλον εμποδίων

• Main Author: Λούτας, Κωνσταντίνος
• Other Authors: Loutas, Konstantinos
• Language: Greek
• Published: 2022
• Subjects: Αυτοκινούμενα ρομπότ; Αλγόριθμοι χαρτογράφησης; Αλγόριθμοι εντοπισμού θέσης; SLAM; Kalman filters; Extended Kalman filters; Path planning

Η τεχνολογία συνεχώς και εξελίσσεται με σκοπό να βελτιώνει και να κάνει ευκολότερη την ζωή των ανθρώπων. Στα σύγχρονα συστήματα έχει υιοθετηθεί η τάση να μπορούν να κάνουν όσο το δυνατόν περισσότερες διεργασίες χωρίς την επέμβαση του ανθρωπίνου χεριού. Μια εφαρμογή είναι η αυτόνομη οδήγηση ενός συστ...