Αναγνώριση κινήσεων με μηχανική μάθηση και χρήση αυτών από FPGA για κίνηση ρομποτικού βραχίονα

• Main Author: Κονταρίνης, Απόστολος
• Other Authors: Kontarinis, Apostolos
• Language: Greek
• Published: 2022
• Subjects: Μικροελεγκτές; Προγραμματιζόμενο υλικό; Γραφικό περιβάλλον; Μηχανική μάθηση; Arduino; FPGA; Tensorflow lite; Machine learning; GUI

Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως στόχο την δημιουργία ενός συστήματος Υλικού-Λογισμικού για τον έλεγχο ενός ρομποτικού βραχίονα. Η διπλωματική δομείται πάνω σε 4 (τέσσερις) θεματικούς άξονες. Την δημιουργία αρχείων δεδομένων για κινήσεις, την εκπαίδευση νευρωνικού δικτύου για αναγνώριση των κιν...