Αναγνώριση κινήσεων με μηχανική μάθηση και χρήση αυτών από FPGA για κίνηση ρομποτικού βραχίονα

Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως στόχο την δημιουργία ενός συστήματος Υλικού-Λογισμικού για τον έλεγχο ενός ρομποτικού βραχίονα. Η διπλωματική δομείται πάνω σε 4 (τέσσερις) θεματικούς άξονες. Την δημιουργία αρχείων δεδομένων για κινήσεις, την εκπαίδευση νευρωνικού δικτύου για αναγνώριση των κιν...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Κονταρίνης, Απόστολος
Άλλοι συγγραφείς: Kontarinis, Apostolos
Γλώσσα:Greek
Έκδοση: 2022
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://hdl.handle.net/10889/16365

Παρόμοια τεκμήρια