Αναγνώριση κινήσεων με μηχανική μάθηση και χρήση αυτών από FPGA για κίνηση ρομποτικού βραχίονα
Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως στόχο την δημιουργία ενός συστήματος Υλικού-Λογισμικού για τον έλεγχο ενός ρομποτικού βραχίονα. Η διπλωματική δομείται πάνω σε 4 (τέσσερις) θεματικούς άξονες. Την δημιουργία αρχείων δεδομένων για κινήσεις, την εκπαίδευση νευρωνικού δικτύου για αναγνώριση των κιν...
Κύριος συγγραφέας: | Κονταρίνης, Απόστολος |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Kontarinis, Apostolos |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2022
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/16365 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Πρόγνωση καιρού με TinyML σε μικροελεγκτή Arduino και TensorFlow Lite
ανά: Σχίζας, Νικόλαος
Έκδοση: (2022) -
ΕΞΥΠΝΟ ΣΠΙΤΙ ΜΕ ΤΗ ΧΡΗΣΗ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΗ ARDUINO
ανά: Καδούλας, Χριστόφορος, κ.ά.
Έκδοση: (2022) -
Ανάπτυξη σε FPGA συστήματος βασισμένου σε επεξεργαστή ARM και pmod ESP32 για κρυπτογραφημένη ασύρματη επικοινωνία
ανά: Μπαλκόνκη, Αλέξανδρος
Έκδοση: (2021) -
Study of arduino microcontroller and construction of telemetry system for motorcycle
ανά: Τσάμης, Τιμολέων
Έκδοση: (2022) -
Σχεδιασμός και ανάπτυξη γραφικού περιβάλλοντος για επεξεργασία εγκεφαλογραφικού σήματος μέσω MATLAB
ανά: Κουππάρης, Ανδρέας
Έκδοση: (2009)