Σχεδιασμός κίνησης ρομπότ σε περιβάλλον εμποδίων

• Main Author: Ξυδιάς, Ηλίας
• Other Authors: Ασπράγκαθος, Νικόλαος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2009
• Subjects: Κίνηση; Ρομπότ; Εμπόδια; Motion planning; Robots; Obstacles; 629.893 2

Η δημιουργία αυτόνομων ρομπότ (είτε οχημάτων ή αρθρωτών ρομπότ) έχει προσελκύσει το ενδιαφέρον πολλών ερευνητών που ασχολούνται με το αντικείμενο της ρομποτικής. Τα ρομπότ πρέπει να είναι ικανά να δέχονται υψηλού-επιπέδου οδηγίες για την εργασία τους και να την εκτελούν (με το μικρότερο δυνατόν κόστ...