Σχεδιασμός κίνησης ρομπότ σε περιβάλλον εμποδίων
Η δημιουργία αυτόνομων ρομπότ (είτε οχημάτων ή αρθρωτών ρομπότ) έχει προσελκύσει το ενδιαφέρον πολλών ερευνητών που ασχολούνται με το αντικείμενο της ρομποτικής. Τα ρομπότ πρέπει να είναι ικανά να δέχονται υψηλού-επιπέδου οδηγίες για την εργασία τους και να την εκτελούν (με το μικρότερο δυνατόν κόστ...
| Main Author: | Ξυδιάς, Ηλίας |
|---|---|
| Other Authors: | Ασπράγκαθος, Νικόλαος |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2009
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/1651 |
Similar Items
-
Αποφυγή εμποδίων κινούμενου ρομπότ
by: Στράτος, Γεώργιος
Published: (2009) -
Σχεδίαση, κατασκευή & έλεγχος σφαιρικού κυλιόμενου ρομπότ
by: Αλέξης, Εμμανουήλ, et al.
Published: (2018) -
Χάραξη διαδρομής σε αυτόνομα οχήματα
by: Ροβάτσος, Γεώργιος
Published: (2014) -
Κατασκευή συστήματος αναγνώρισης εμποδίων κινούμενου ανθρώπου με ψηφιακή επεξεργασία σήματος video
by: Σκούρα, Ελένη
Published: (2011) -
Έλεγχος και ευστάθεια ομάδας κινουμένων ρομπότ
by: Θεοδόσης, Παναγιώτης
Published: (2010)