Μη ολονομικά συστήματα και η περίπτωση του κυλιόμενου δίσκου

• Main Author: Σιδέρης, Θεόδωρος
• Other Authors: Sideris, Theodor
• Language: Greek
• Published: 2022
• Subjects: Μη ολονομικά συστήματα; Μηχανική Lagrange; Κύριες δέσμες; Σύνδεση Ehresmann; Ομάδες συμμετριών Lie; Απεικόνιση ορμής; Non holonomic systems; Lagrangian mechanics; Principal bundles; Ehresmann connection; Lie group symmetries; Momentum map

Αντικείμενο της παρακάτω διπλωματικής εργασίας αποτελεί η θεωρία των μη ολονομικών συστημάτων και η εφαρμογή της για τη επίλυση του προβλήματος κυλιόμενου δίσκου. Στο πρώτο κεφάλαιο, ξεκινάμε παρουσιάζοντας τις βασικές έννοιες και ακολούθως αναλύουμε τις εξισώσεις κίνησης σε δύο παραλλαγές. Τις εξ...