Μη ολονομικά συστήματα και η περίπτωση του κυλιόμενου δίσκου

• Κύριος συγγραφέας: Σιδέρης, Θεόδωρος
• Άλλοι συγγραφείς: Sideris, Theodor
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2022
• Θέματα: Μη ολονομικά συστήματα; Μηχανική Lagrange; Κύριες δέσμες; Σύνδεση Ehresmann; Ομάδες συμμετριών Lie; Απεικόνιση ορμής; Non holonomic systems; Lagrangian mechanics; Principal bundles; Ehresmann connection; Lie group symmetries; Momentum map

Αντικείμενο της παρακάτω διπλωματικής εργασίας αποτελεί η θεωρία των μη ολονομικών συστημάτων και η εφαρμογή της για τη επίλυση του προβλήματος κυλιόμενου δίσκου. Στο πρώτο κεφάλαιο, ξεκινάμε παρουσιάζοντας τις βασικές έννοιες και ακολούθως αναλύουμε τις εξισώσεις κίνησης σε δύο παραλλαγές. Τις εξ...