Πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης: Η περίπτωση Gazebo

• Main Author: ΑΔΑΜΟΥ, ΗΛΙΑΝΝΑ
• Other Authors: ΧΑΛΚΙΟΠΟΥΛΟΣ, ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ
• Format: Πτυχιακή Εργασία
• Language: Greek
• Published: ΤΕΙ Δυτικής Ελλάδας 2019
• Subjects: Πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης; Ρομποτική

Η ανάπτυξη της τεχνολογίας έχει επιφέρει ως αποτέλεσμά της και την ραγδαία εξέλιξη στον κλάδο της ρομποτικής επιστήμης. Για τον λόγο αυτό, έχουν αναπτυχθεί στις μέρες μας, πολλές αξιόλογες και ιδιαίτερα χρήσιμες πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης. Έτσι, λοιπόν, η παρούσα πτυχιακή εργασία επιχειρεί ν...