Πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης: Η περίπτωση Gazebo

Η ανάπτυξη της τεχνολογίας έχει επιφέρει ως αποτέλεσμά της και την ραγδαία εξέλιξη στον κλάδο της ρομποτικής επιστήμης. Για τον λόγο αυτό, έχουν αναπτυχθεί στις μέρες μας, πολλές αξιόλογες και ιδιαίτερα χρήσιμες πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης. Έτσι, λοιπόν, η παρούσα πτυχιακή εργασία επιχειρεί ν...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: ΑΔΑΜΟΥ, ΗΛΙΑΝΝΑ
Άλλοι συγγραφείς: ΧΑΛΚΙΟΠΟΥΛΟΣ, ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ
Μορφή: Πτυχιακή Εργασία
Γλώσσα:Greek
Έκδοση: ΤΕΙ Δυτικής Ελλάδας 2019
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:https://nemertes.library.upatras.gr/handle/10889/17333
id nemertes-10889-17333
record_format dspace
spelling nemertes-10889-173332022-09-09T08:41:02Z Πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης: Η περίπτωση Gazebo ΑΔΑΜΟΥ, ΗΛΙΑΝΝΑ ΧΑΛΚΙΟΠΟΥΛΟΣ, ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ Πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης Ρομποτική Η ανάπτυξη της τεχνολογίας έχει επιφέρει ως αποτέλεσμά της και την ραγδαία εξέλιξη στον κλάδο της ρομποτικής επιστήμης. Για τον λόγο αυτό, έχουν αναπτυχθεί στις μέρες μας, πολλές αξιόλογες και ιδιαίτερα χρήσιμες πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης. Έτσι, λοιπόν, η παρούσα πτυχιακή εργασία επιχειρεί να αναλύσει, μέσα από μία μεγάλη γκάμα βιβλιογραφικών πηγών, το θέμα των πλατφόρμων ρομποτικής προσομοίωσης. Επικεντρώνεται δε, στην περίπτωση Gazebo η οποία αποτελεί αναπόσπαστο, πλέον, εργαλείο δοκιμαστικών δραστηριοτήτων στις ρομποτικές κατασκευές. 2019-01-24T10:14:27Z 2019-01-24T10:14:27Z 2018 Πτυχιακή Εργασία https://nemertes.library.upatras.gr/handle/10889/17333 el_GR application/pdf ΤΕΙ Δυτικής Ελλάδας
institution UPatras
collection Nemertes
language Greek
topic Πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης
Ρομποτική
spellingShingle Πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης
Ρομποτική
ΑΔΑΜΟΥ, ΗΛΙΑΝΝΑ
Πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης: Η περίπτωση Gazebo
description Η ανάπτυξη της τεχνολογίας έχει επιφέρει ως αποτέλεσμά της και την ραγδαία εξέλιξη στον κλάδο της ρομποτικής επιστήμης. Για τον λόγο αυτό, έχουν αναπτυχθεί στις μέρες μας, πολλές αξιόλογες και ιδιαίτερα χρήσιμες πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης. Έτσι, λοιπόν, η παρούσα πτυχιακή εργασία επιχειρεί να αναλύσει, μέσα από μία μεγάλη γκάμα βιβλιογραφικών πηγών, το θέμα των πλατφόρμων ρομποτικής προσομοίωσης. Επικεντρώνεται δε, στην περίπτωση Gazebo η οποία αποτελεί αναπόσπαστο, πλέον, εργαλείο δοκιμαστικών δραστηριοτήτων στις ρομποτικές κατασκευές.
author2 ΧΑΛΚΙΟΠΟΥΛΟΣ, ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ
author_facet ΧΑΛΚΙΟΠΟΥΛΟΣ, ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ
ΑΔΑΜΟΥ, ΗΛΙΑΝΝΑ
format Πτυχιακή Εργασία
author ΑΔΑΜΟΥ, ΗΛΙΑΝΝΑ
author_sort ΑΔΑΜΟΥ, ΗΛΙΑΝΝΑ
title Πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης: Η περίπτωση Gazebo
title_short Πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης: Η περίπτωση Gazebo
title_full Πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης: Η περίπτωση Gazebo
title_fullStr Πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης: Η περίπτωση Gazebo
title_full_unstemmed Πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης: Η περίπτωση Gazebo
title_sort πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης: η περίπτωση gazebo
publisher ΤΕΙ Δυτικής Ελλάδας
publishDate 2019
url https://nemertes.library.upatras.gr/handle/10889/17333
work_keys_str_mv AT adamouēlianna platphormesrompotikēsprosomoiōsēsēperiptōsēgazebo
_version_ 1771297329790320640