Πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης: Η περίπτωση Gazebo
Η ανάπτυξη της τεχνολογίας έχει επιφέρει ως αποτέλεσμά της και την ραγδαία εξέλιξη στον κλάδο της ρομποτικής επιστήμης. Για τον λόγο αυτό, έχουν αναπτυχθεί στις μέρες μας, πολλές αξιόλογες και ιδιαίτερα χρήσιμες πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης. Έτσι, λοιπόν, η παρούσα πτυχιακή εργασία επιχειρεί ν...
Κύριος συγγραφέας: | |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | |
Μορφή: | Πτυχιακή Εργασία |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
ΤΕΙ Δυτικής Ελλάδας
2019
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | https://nemertes.library.upatras.gr/handle/10889/17333 |
id |
nemertes-10889-17333 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
nemertes-10889-173332022-09-09T08:41:02Z Πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης: Η περίπτωση Gazebo ΑΔΑΜΟΥ, ΗΛΙΑΝΝΑ ΧΑΛΚΙΟΠΟΥΛΟΣ, ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ Πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης Ρομποτική Η ανάπτυξη της τεχνολογίας έχει επιφέρει ως αποτέλεσμά της και την ραγδαία εξέλιξη στον κλάδο της ρομποτικής επιστήμης. Για τον λόγο αυτό, έχουν αναπτυχθεί στις μέρες μας, πολλές αξιόλογες και ιδιαίτερα χρήσιμες πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης. Έτσι, λοιπόν, η παρούσα πτυχιακή εργασία επιχειρεί να αναλύσει, μέσα από μία μεγάλη γκάμα βιβλιογραφικών πηγών, το θέμα των πλατφόρμων ρομποτικής προσομοίωσης. Επικεντρώνεται δε, στην περίπτωση Gazebo η οποία αποτελεί αναπόσπαστο, πλέον, εργαλείο δοκιμαστικών δραστηριοτήτων στις ρομποτικές κατασκευές. 2019-01-24T10:14:27Z 2019-01-24T10:14:27Z 2018 Πτυχιακή Εργασία https://nemertes.library.upatras.gr/handle/10889/17333 el_GR application/pdf ΤΕΙ Δυτικής Ελλάδας |
institution |
UPatras |
collection |
Nemertes |
language |
Greek |
topic |
Πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης Ρομποτική |
spellingShingle |
Πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης Ρομποτική ΑΔΑΜΟΥ, ΗΛΙΑΝΝΑ Πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης: Η περίπτωση Gazebo |
description |
Η ανάπτυξη της τεχνολογίας έχει επιφέρει ως αποτέλεσμά της και την ραγδαία εξέλιξη στον κλάδο της ρομποτικής επιστήμης. Για τον λόγο αυτό, έχουν αναπτυχθεί στις μέρες μας, πολλές αξιόλογες και ιδιαίτερα χρήσιμες πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης. Έτσι, λοιπόν, η παρούσα πτυχιακή εργασία επιχειρεί να αναλύσει, μέσα από μία μεγάλη γκάμα βιβλιογραφικών πηγών, το θέμα των πλατφόρμων ρομποτικής προσομοίωσης. Επικεντρώνεται δε, στην περίπτωση Gazebo η οποία αποτελεί αναπόσπαστο, πλέον, εργαλείο δοκιμαστικών δραστηριοτήτων στις ρομποτικές κατασκευές. |
author2 |
ΧΑΛΚΙΟΠΟΥΛΟΣ, ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ |
author_facet |
ΧΑΛΚΙΟΠΟΥΛΟΣ, ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ ΑΔΑΜΟΥ, ΗΛΙΑΝΝΑ |
format |
Πτυχιακή Εργασία |
author |
ΑΔΑΜΟΥ, ΗΛΙΑΝΝΑ |
author_sort |
ΑΔΑΜΟΥ, ΗΛΙΑΝΝΑ |
title |
Πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης: Η περίπτωση Gazebo |
title_short |
Πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης: Η περίπτωση Gazebo |
title_full |
Πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης: Η περίπτωση Gazebo |
title_fullStr |
Πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης: Η περίπτωση Gazebo |
title_full_unstemmed |
Πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης: Η περίπτωση Gazebo |
title_sort |
πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης: η περίπτωση gazebo |
publisher |
ΤΕΙ Δυτικής Ελλάδας |
publishDate |
2019 |
url |
https://nemertes.library.upatras.gr/handle/10889/17333 |
work_keys_str_mv |
AT adamouēlianna platphormesrompotikēsprosomoiōsēsēperiptōsēgazebo |
_version_ |
1771297329790320640 |