Collaborative control of aerial robots (drones) for co-manipulating flexible objects (ropes)
Aerial robots like quad-copters and their ability to move freely into indoor and confined spaces is a cause of an advantage compared to other mobile robots. Though, they are not able to carry heavy payloads which leads to the need of having many of them collaborate in order to carry the final payloa...
Κύριος συγγραφέας: | Σταματόπουλος, Μάριος Νεκτάριος |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Stamatopoulos, Marios Nektarios |
Γλώσσα: | English |
Έκδοση: |
2022
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | https://nemertes.library.upatras.gr/handle/10889/23327 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Telecommunication capabilities of unmanned aerial vehicles (drones)
ανά: Αναστασόπουλος, Κωνσταντίνος
Έκδοση: (2023) -
The travelling salesman problem with drones
ανά: Μπαφούνη-Κοττά, Αναστασία
Έκδοση: (2023) -
Μελέτη τεχνικών ενσωμάτωσης drones σε περιβάλλοντα έξυπνης πόλης
ανά: Λιβέρη, Χριστίνα
Έκδοση: (2019) -
Formation control for multiple mini drones
ανά: Τάντουλας, Ανδρέας
Έκδοση: (2023) -
Υπολογισμός στοιχείων εναέριας μεταφοράς προσώπων
ανά: Αγγέλης, Απόστολος
Έκδοση: (2020)