Αναγνώριση των κινήσεων της άκρας χείρας μέσω των ηλεκτρομυογραφημάτων (EMG) και σημάτων απο αδρανειακές μονάδες μέτρησης (IMU)

• Main Author: Ματινόπουλος Λόπεθ, Αλέξανδρος
• Other Authors: Matinopoulos Lopez, Alejandro
• Language: Greek
• Published: 2022
• Subjects: Ηλεκτρομυογράφημα; Αδρανειακές μονάδες μέτρησης; Αναγνώριση κινήσεων χεριού; Μηχανική μάθηση; Τεχνητά νευρωνικά δίκτυα; Μηχανές διανυσμάτων υποστήριξης; EMG; IMU; Hand gesture recognition; Machine learning; ANN; SVM

Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με την μελέτη της επίδρασης των επιφανειακών ηλεκτρομυογραφημάτων (sEMG) και των σημάτων αδρανειακών μονάδων μέτρησης (IMU) στην εκπαίδευση συστημάτων με την ικανότητα να αναγνωρίζουν και να κατηγοριοποιούν κινήσεις της άνω χείρας. Τα συστήματα που κατασκευάζ...