Ανάπτυξη πνευματικού δαχτύλου ρομποτικής αρπάγης με ενσωματωμένο αισθητήρα ήχου για αναγνώριση υφής εύκαμπτων αντικειμένων μέσω τριβής

• Main Author: Λαζαρίδης, Βασίλειος
• Other Authors: Lazaridis, Vasileios
• Language: Greek
• Published: 2022
• Subjects: Αναγνώριση υφάσματος; Πνευματικό δάχτυλο; Δάχτυλο μαλακής επαφής; Αισθητήρας ήχου; Ρομποτική αρπάγη; Fabric recognition; Pneumatic finger; Soft finger; Sound Sensor; Robotic gripper

Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στην κατασκευή ενός πνευματικού δαχτύλου ρομποτικής αρπάγης ικανού να προσεγγίσει τις κινήσεις και τις απτικές ιδιότητες του βιολογικού άκρου, με στόχο την αυτοματοποίηση της διαδικασίας χειρισμού εύκαμπτων αντικειμένων. Πιο συγκεκριμένα, το προτεινόμενο...