Ανάπτυξη πνευματικού δαχτύλου ρομποτικής αρπάγης με ενσωματωμένο αισθητήρα ήχου για αναγνώριση υφής εύκαμπτων αντικειμένων μέσω τριβής
Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στην κατασκευή ενός πνευματικού δαχτύλου ρομποτικής αρπάγης ικανού να προσεγγίσει τις κινήσεις και τις απτικές ιδιότητες του βιολογικού άκρου, με στόχο την αυτοματοποίηση της διαδικασίας χειρισμού εύκαμπτων αντικειμένων. Πιο συγκεκριμένα, το προτεινόμενο...
Κύριος συγγραφέας: | Λαζαρίδης, Βασίλειος |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Lazaridis, Vasileios |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2022
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | https://hdl.handle.net/10889/23627 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Λεπτομερής σχεδιασμός και κατασκευή ρομποτικού άκρου εργασίας για τη συγκομιδή σμέουρων
ανά: Γκουζίμπας, Εμμανουήλ
Έκδοση: (2019) -
Finger Lakes panoramas /
ανά: Reynolds, Kristian S., 1953-
Έκδοση: (1999) -
NMR δομικός χαρακτηρισμός του RING τομέα της Ε3 λιγάσης ουβικιτίνης ARKADIA, με τροποποιημένο μοτίβο δέσμευσης ιόντων Ψευδαργύρου, του τύπου Cys3-His-Cys4
ανά: Βλάχου, Πολυτίμη-Μαρία
Έκδοση: (2013) -
Human robot collaboration (HRC) for assembly operations using industrial robots
ανά: Δημουλάς, Κωνσταντίνος
Έκδοση: (2018) -
Σύστημα επεξεργασίας φλεβικών αποτυπωμάτων για τη βιομετρική ταυτοποίηση ατόμων
ανά: Βασιλόπουλος, Χρήστος
Έκδοση: (2018)