Ανάπτυξη πνευματικού δαχτύλου ρομποτικής αρπάγης με ενσωματωμένο αισθητήρα ήχου για αναγνώριση υφής εύκαμπτων αντικειμένων μέσω τριβής
Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στην κατασκευή ενός πνευματικού δαχτύλου ρομποτικής αρπάγης ικανού να προσεγγίσει τις κινήσεις και τις απτικές ιδιότητες του βιολογικού άκρου, με στόχο την αυτοματοποίηση της διαδικασίας χειρισμού εύκαμπτων αντικειμένων. Πιο συγκεκριμένα, το προτεινόμενο...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | Greek |
| Published: |
2022
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://hdl.handle.net/10889/23627 |
