Πειραματική σύγκριση αλγορίθμων ενισχυτικής μάθησης σε προβλήματα ρομποτικής

• Main Author: Στεργιόπουλος, Δημοσθένης
• Other Authors: Stergiopoulos, Dimosthenis
• Language: Greek
• Published: 2022
• Subjects: Ενισχυτική μάθηση; Ρομποτικά συστήματα; Νευρωνικά δίκτυα; Reinforcement learning; Robotics; Neural networks

Η παρούσα διπλωματική εργασία εντάσσεται στον χώρο της μηχανικής μάθησης και ιδιαίτερα στην περιοχή της ενισχυτικής μάθησης. Η ενισχυτική μάθηση αποτελεί μια βασική προσέγγιση εκπαίδευσης αυτόνομων πρακτόρων, οι οποίοι λαμβάνουν περιορισμένη πληροφορία για την εκπαίδευση τους από το περιβάλλον. Ο το...