Decentralized exploration and map building with multiple autonomous UAVs

• Κύριος συγγραφέας: Σταθουλόπουλος, Νικόλαος
• Άλλοι συγγραφείς: Stathoulopoulos, Nikolaos
• Γλώσσα: English
• Έκδοση: 2022
• Θέματα: Multi-robot control; Exploration; Global localization; Map merging; 3D point cloud; Cescriptors; Πολλαπλά ρομπότ; Εξερεύνηση; Καθολική επανατοποθέτηση; Συγχώνευση χαρτών; Περιγραφικά διανύσματα; 3D νέφη σημείων

As the autonomy and AI technologies are evolving, the challenges in developing com- plete autonomous missions remain, especially in extreme environments with perceptual degradation, difficult terrain, high-risk operations and so on. The focus of this Master Thesis is towards identifying the key m...