Πλοήγηση, σχεδιασμός τροχιάς και έλεγχος κινούμενου ρομπότ

• Κύριος συγγραφέας: Αρβανιτάκης, Ιωάννης
• Άλλοι συγγραφείς: Τζες, Αντώνιος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2010
• Θέματα: Αποφυγή εμποδίων; Κινούμενα ρομπότ; Τεχνητά δυναμικά πεδία; Πλοήγηση; Σχεδιασμός μονοπατιού; Obstacle avoidance; Moving robots; Artificial potential fields; Navigation; Path planning; 629.892

Η παρούσα διπλωματική ασχολείται με την πλοήγηση κινούμενου ρομπότ. Δεδομένου ενός χώρου με εμπόδια και στόχο, ασχολείται με την δημιουργία ενός αλγορίθμου για την οδήγηση του ρομπότ διαμέσου του χώρου στο στόχο, αποφεύγοντας τα εμπόδια κατά την κίνηση. Επικεντρώνεται σε δίτροχα ρομπότ και αναλύει β...