Πλοήγηση, σχεδιασμός τροχιάς και έλεγχος κινούμενου ρομπότ
Η παρούσα διπλωματική ασχολείται με την πλοήγηση κινούμενου ρομπότ. Δεδομένου ενός χώρου με εμπόδια και στόχο, ασχολείται με την δημιουργία ενός αλγορίθμου για την οδήγηση του ρομπότ διαμέσου του χώρου στο στόχο, αποφεύγοντας τα εμπόδια κατά την κίνηση. Επικεντρώνεται σε δίτροχα ρομπότ και αναλύει β...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2010
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/2509 |
| id |
nemertes-10889-2509 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-25092022-09-05T04:45:10Z Πλοήγηση, σχεδιασμός τροχιάς και έλεγχος κινούμενου ρομπότ Αρβανιτάκης, Ιωάννης Τζες, Αντώνιος Μπιτσώρης, Γεώργιος Τζες, Αντώνιος Arvanitakis, Iwannis Αποφυγή εμποδίων Κινούμενα ρομπότ Τεχνητά δυναμικά πεδία Πλοήγηση Σχεδιασμός μονοπατιού Obstacle avoidance Moving robots Artificial potential fields Navigation Path planning 629.892 Η παρούσα διπλωματική ασχολείται με την πλοήγηση κινούμενου ρομπότ. Δεδομένου ενός χώρου με εμπόδια και στόχο, ασχολείται με την δημιουργία ενός αλγορίθμου για την οδήγηση του ρομπότ διαμέσου του χώρου στο στόχο, αποφεύγοντας τα εμπόδια κατά την κίνηση. Επικεντρώνεται σε δίτροχα ρομπότ και αναλύει βήμα βήμα την διαδικασία εύρεση μονοπατιού, δημιουργία τροχιάς και έλεγχο του ρομπότ. The present thesis deals with the navigation of moving robots. Granted an area with obstacles and target, it deals with the creation of an algorithm for guiding the robot through space at target, avoiding obstacles during movement. It focuses on two-wheeled robots and analyzes step by step the process of finding a path, creating the trajectory and controlling the robot. 2010-01-11T11:50:09Z 2010-01-11T11:50:09Z 2009-09-23 2010-01-11T11:50:09Z Thesis http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/2509 gr 0 application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Αποφυγή εμποδίων Κινούμενα ρομπότ Τεχνητά δυναμικά πεδία Πλοήγηση Σχεδιασμός μονοπατιού Obstacle avoidance Moving robots Artificial potential fields Navigation Path planning 629.892 |
| spellingShingle |
Αποφυγή εμποδίων Κινούμενα ρομπότ Τεχνητά δυναμικά πεδία Πλοήγηση Σχεδιασμός μονοπατιού Obstacle avoidance Moving robots Artificial potential fields Navigation Path planning 629.892 Αρβανιτάκης, Ιωάννης Πλοήγηση, σχεδιασμός τροχιάς και έλεγχος κινούμενου ρομπότ |
| description |
Η παρούσα διπλωματική ασχολείται με την πλοήγηση κινούμενου ρομπότ. Δεδομένου ενός χώρου με εμπόδια και στόχο, ασχολείται με την δημιουργία ενός αλγορίθμου για την οδήγηση του ρομπότ διαμέσου του χώρου στο στόχο, αποφεύγοντας τα εμπόδια κατά την κίνηση. Επικεντρώνεται σε δίτροχα ρομπότ και αναλύει βήμα βήμα την διαδικασία εύρεση μονοπατιού, δημιουργία τροχιάς και έλεγχο του ρομπότ. |
| author2 |
Τζες, Αντώνιος |
| author_facet |
Τζες, Αντώνιος Αρβανιτάκης, Ιωάννης |
| format |
Thesis |
| author |
Αρβανιτάκης, Ιωάννης |
| author_sort |
Αρβανιτάκης, Ιωάννης |
| title |
Πλοήγηση, σχεδιασμός τροχιάς και έλεγχος κινούμενου ρομπότ |
| title_short |
Πλοήγηση, σχεδιασμός τροχιάς και έλεγχος κινούμενου ρομπότ |
| title_full |
Πλοήγηση, σχεδιασμός τροχιάς και έλεγχος κινούμενου ρομπότ |
| title_fullStr |
Πλοήγηση, σχεδιασμός τροχιάς και έλεγχος κινούμενου ρομπότ |
| title_full_unstemmed |
Πλοήγηση, σχεδιασμός τροχιάς και έλεγχος κινούμενου ρομπότ |
| title_sort |
πλοήγηση, σχεδιασμός τροχιάς και έλεγχος κινούμενου ρομπότ |
| publishDate |
2010 |
| url |
http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/2509 |
| work_keys_str_mv |
AT arbanitakēsiōannēs ploēgēsēschediasmostrochiaskaielenchoskinoumenourompot |
| _version_ |
1771297126114918400 |
