Ανίχνευση και παρακολούθηση αντικειμένων από αυτόνομα οχήματα με συνδυαστική χρήση καμερών και LiDAR

• Main Author: Δαμανάκη, Μαρία
• Other Authors: Damanaki, Maria
• Language: Greek
• Published: 2023
• Subjects: Συστήματα αυτόνομης οδήγησης; Συνδυασμός πολυτροπικών δεδομένων; Κάμερα; Ανίχνευση αντικειμένων; Παρακολούθηση αντικειμένων; Φίλτρο Kalman; Automated driving systems; Multi-modal data fusion; Camera; LiDAR; Objects detection; Multi-object tracking; Kalman filter

Τα συστήματα αυτόνομης οδήγησης αποτελούν έναν αναπτυσσόμενο και πολύ ενδιαφέροντα κλάδο στον τομέα των μεταφορών. Τα αυτόνομα οχήματα μπορούν να προσφέρουν οδηγητική ασφάλεια, μείωση αυτοκινητιστικών ατυχημάτων, μετακίνηση για όλες τις ομάδες ανθρώπων, όπως για παράδειγμα σε άτομα με ειδικές ανά...