Βέλτιστος έλεγχος προδιαγεγραμμένης επίδοσης με τεχνικές ενισχυτικής μάθησης

• Main Author: Κοτσίνης, Δημήτριος
• Other Authors: Kotsinis, Dimitrios
• Language: Greek
• Published: 2023
• Subjects: Αποδεκτός ελεγκτής; Ελεγκτής προδιαγεγραμμένης επίδοσης; Βέλτιστη πολιτική ελέγχου; Προσαρμοστικός δυναμικός προγραμματισμός; Συστήματα Euler-Lagrange; Admissible control; Prescribed perfomance control; Optimal control policy; Adaptive dynamic programming; Euler-Lagrange systems

Ο προσαρμοστικός και ο βέλτιστος έλεγχος συστημάτων αποτελούν δύο ώριμες μαθηματικές θεωρίες, οι οποίες -στον κλάδο των συστημάτων αυτόματου ελέγχου- έχουν συνεργαστεί για τον έλεγχο ποικίλων κλάσεων μη-γραμμικών συστημάτων, στοχεύοντας στην βελτιστοποίηση των επιδόσεων τους. Οι μέθοδοι που συνδέουν...