Εκμάθηση ρομποτικών ελεγκτών με χρήση αυτόνομων σταθερών δυναμικών συστημάτων

• Κύριος συγγραφέας: Τοτσίλα, Διόνις
• Άλλοι συγγραφείς: Totsila, Dionis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2023
• Θέματα: Μάθηση σε ρομπότ; Lyapunov ευστάθεια; Ενισχυτική μάθηση; Imitation learning; Dynamical system-based policies; Autonomous Neural Dynamic Policies (ANDPs)

Οι σύγχρονοι αλγόριθμοι αισθητικοκινητικής μάθησης προσφέρουν πολιτικές που συχνά μπορούν να παράγουν ασταθείς συμπεριφορές, προκαλώντας ζημιά στο ρομπότ ή/και στο περιβάλλον. Η παραδοσιακή εκμάθηση ρομπότ, αντίθετα, βασίζεται σε πολιτικές που βασίζονται σε δυναμικά συστήματα και μπορεί να αναλυθεί...