Εκμάθηση ρομποτικών ελεγκτών με χρήση αυτόνομων σταθερών δυναμικών συστημάτων

Οι σύγχρονοι αλγόριθμοι αισθητικοκινητικής μάθησης προσφέρουν πολιτικές που συχνά μπορούν να παράγουν ασταθείς συμπεριφορές, προκαλώντας ζημιά στο ρομπότ ή/και στο περιβάλλον. Η παραδοσιακή εκμάθηση ρομπότ, αντίθετα, βασίζεται σε πολιτικές που βασίζονται σε δυναμικά συστήματα και μπορεί να αναλυθεί...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Τοτσίλα, Διόνις
Άλλοι συγγραφείς: Totsila, Dionis
Γλώσσα:Greek
Έκδοση: 2023
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:https://hdl.handle.net/10889/25274