Πειραματική σύγκριση αλγορίθμων ενισχυτικής μάθησης βασισμένης σε μοντέλα

• Main Author: Σιράγας, Μιχαήλ
• Other Authors: Siragas, Michail
• Language: Greek
• Published: 2023
• Subjects: Ενισχυτική μάθηση; Νευρωνικά δίκτυα; Ρομποτικά συστήματα; Επιβλεπόμενη μάθηση; Reinforcment learning; Neural networks; Robotic systems; Supervised learning

Η παρούσα διπλωματική εργασία εντάσσεται στην ερευνητική περιοχή της ε- νισχυτικής μάθησης, ένα υποσύνολο του τομέα της μηχανικής μάθησης. Μέσω της ενισχυτικής μάθησης καθίσταται δυνατή η εκπαίδευση αυτόνομων πρα- κτόρων με ελάχιστη πληροφορία, καθώς το περιβάλλον στο οποίο δραστηριο- ποιείται ένας...