Προγραμματισμός ρομποτικού οχήματος για την αποφυγή εμποδίων με μεθόδους μηχανικής όρασης στο εικονικό περιβάλλον Webots

• Κύριος συγγραφέας: Παπαγεωργίου, Γεώργιος
• Άλλοι συγγραφείς: Papageorgiou, Georgios
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2023
• Θέματα: Μηχανική όραση; Αποφυγή εμποδίων; Οπτική ροή; Εκτίμηση απόστασης; Προσομοίωση; Computer vision; Webots

Η παρούσα εργασία εκπονήθηκε με σκοπό την πλοήγηση ενός δίτροχου ρομποτικού οχήματος διαφορικής κίνησης στο περιβάλλον προσομοίωσης Webots, έχοντας ως κυρίαρχη πηγή πληροφοριών τα διαδοχικά frames μιας pinhole camera. Ειδικότερα, το ρομποτικό όχημα καταφέρνει να αποφεύγει επιτυχώς τα εμπόδια εντός τ...