Προγραμματισμός ρομποτικού οχήματος για την αποφυγή εμποδίων με μεθόδους μηχανικής όρασης στο εικονικό περιβάλλον Webots

Η παρούσα εργασία εκπονήθηκε με σκοπό την πλοήγηση ενός δίτροχου ρομποτικού οχήματος διαφορικής κίνησης στο περιβάλλον προσομοίωσης Webots, έχοντας ως κυρίαρχη πηγή πληροφοριών τα διαδοχικά frames μιας pinhole camera. Ειδικότερα, το ρομποτικό όχημα καταφέρνει να αποφεύγει επιτυχώς τα εμπόδια εντός τ...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Παπαγεωργίου, Γεώργιος
Άλλοι συγγραφείς: Papageorgiou, Georgios
Γλώσσα:Greek
Έκδοση: 2023
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:https://hdl.handle.net/10889/25421

Παρόμοια τεκμήρια