Προγραμματισμός ρομποτικού οχήματος για την αποφυγή εμποδίων με μεθόδους μηχανικής όρασης στο εικονικό περιβάλλον Webots
Η παρούσα εργασία εκπονήθηκε με σκοπό την πλοήγηση ενός δίτροχου ρομποτικού οχήματος διαφορικής κίνησης στο περιβάλλον προσομοίωσης Webots, έχοντας ως κυρίαρχη πηγή πληροφοριών τα διαδοχικά frames μιας pinhole camera. Ειδικότερα, το ρομποτικό όχημα καταφέρνει να αποφεύγει επιτυχώς τα εμπόδια εντός τ...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | Greek |
| Published: |
2023
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://hdl.handle.net/10889/25421 |
