Πλοήγηση ρομποτικού οχήματος

• Main Author: Γάτσης, Κωνσταντίνος
• Other Authors: Τζες, Αντώνιος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2010
• Subjects: Ρομποτική; Πλοήγηση; Σχεδιασμός διαδρομής; Εξερεύνηση περιβάλλοντος; Robotics; Navigation; Path planning; Area exploration; 629.892

Η παρούσα διπλωματική εργασία μελετά το θέμα της πλοήγησης ενός ρομποτικού οχήματος με στόχο την εξερεύνηση μιας περιοχής η οποία είτε είναι ελεύθερη είτε περιέχει εμπόδια σε γνωστές θέσεις. Για αυτό το πρόβλημα εξερεύνησης, υπάρχει επίσης ένας περιορισμός που αφορά το όχημα: θα πρέπει αυτό κατά τη...