Πλοήγηση ρομποτικού οχήματος
Η παρούσα διπλωματική εργασία μελετά το θέμα της πλοήγησης ενός ρομποτικού οχήματος με στόχο την εξερεύνηση μιας περιοχής η οποία είτε είναι ελεύθερη είτε περιέχει εμπόδια σε γνωστές θέσεις. Για αυτό το πρόβλημα εξερεύνησης, υπάρχει επίσης ένας περιορισμός που αφορά το όχημα: θα πρέπει αυτό κατά τη...
Κύριος συγγραφέας: | Γάτσης, Κωνσταντίνος |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Τζες, Αντώνιος |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2010
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/3137 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Πλοήγηση και συνεργατική χαρτογράφηση ομάδας κινούμενων ρομπότ
ανά: Αρβανιτάκης, Ιωάννης
Έκδοση: (2018) -
Πλοήγηση, σχεδιασμός τροχιάς και έλεγχος κινούμενου ρομπότ
ανά: Αρβανιτάκης, Ιωάννης
Έκδοση: (2010) -
Οπτικός προσανατολισμός ρομποτικού οχήματος
ανά: Κώττας, Δημήτριος
Έκδοση: (2010) -
Κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης
ανά: Τσέκας, Γεώργιος
Έκδοση: (2017) -
Εξερεύνηση χώρου από κινούμενα ρομπότ
ανά: Παναγιώτου, Λεωνίδας Ευθύμιος
Έκδοση: (2014)