Πλοήγηση ρομποτικού οχήματος
Η παρούσα διπλωματική εργασία μελετά το θέμα της πλοήγησης ενός ρομποτικού οχήματος με στόχο την εξερεύνηση μιας περιοχής η οποία είτε είναι ελεύθερη είτε περιέχει εμπόδια σε γνωστές θέσεις. Για αυτό το πρόβλημα εξερεύνησης, υπάρχει επίσης ένας περιορισμός που αφορά το όχημα: θα πρέπει αυτό κατά τη...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2010
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/3137 |
