Έλεγχος και ευστάθεια ομάδας κινουμένων ρομπότ

• Main Author: Θεοδόσης, Παναγιώτης
• Other Authors: Κούσουλας, Νικόλαος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2010
• Subjects: Έλεγχος; Ευστάθεια; Ρομπότ; Διακριτή κατάσταση; Διανυσματικά πεδία; Οδηγοί σχηματισμών; Control; Stability; Robots; Discrete abstraction; Vector fields; Formation leaders; Leader-to-Formation Stability (LFS); Matlab; 629.893 2

Βασικό αντικείμενο της εργασίας είναι ο έλεγχος και η ευστάθεια ομάδων αποτελούμενων από κινούμενα ρομπότ. Για το σκοπό αυτό καταγράφονται και παρουσιάζονται, αναλυτικά, μέθοδοι και τρόποι που εξυπηρετούν προς την κατεύθυνση αυτή. Η εργασία χωρίζεται σε τέσσερα κεφάλαια, από τα οποία, τα τρία πρώτα...