Έλεγχος και ευστάθεια ομάδας κινουμένων ρομπότ

• Κύριος συγγραφέας: Θεοδόσης, Παναγιώτης
• Άλλοι συγγραφείς: Κούσουλας, Νικόλαος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2010
• Θέματα: Έλεγχος; Ευστάθεια; Ρομπότ; Διακριτή κατάσταση; Διανυσματικά πεδία; Οδηγοί σχηματισμών; Control; Stability; Robots; Discrete abstraction; Vector fields; Formation leaders; Leader-to-Formation Stability (LFS); Matlab; 629.893 2

Βασικό αντικείμενο της εργασίας είναι ο έλεγχος και η ευστάθεια ομάδων αποτελούμενων από κινούμενα ρομπότ. Για το σκοπό αυτό καταγράφονται και παρουσιάζονται, αναλυτικά, μέθοδοι και τρόποι που εξυπηρετούν προς την κατεύθυνση αυτή. Η εργασία χωρίζεται σε τέσσερα κεφάλαια, από τα οποία, τα τρία πρώτα...