Έλεγχος και ευστάθεια ομάδας κινουμένων ρομπότ
Βασικό αντικείμενο της εργασίας είναι ο έλεγχος και η ευστάθεια ομάδων αποτελούμενων από κινούμενα ρομπότ. Για το σκοπό αυτό καταγράφονται και παρουσιάζονται, αναλυτικά, μέθοδοι και τρόποι που εξυπηρετούν προς την κατεύθυνση αυτή. Η εργασία χωρίζεται σε τέσσερα κεφάλαια, από τα οποία, τα τρία πρώτα...
Κύριος συγγραφέας: | Θεοδόσης, Παναγιώτης |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Κούσουλας, Νικόλαος |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2010
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/3276 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Πειραματική επαλήθευση συνεργατικού ελέγχου δικτυωμένων ρομπότ
ανά: Τζουμανίκας, Δημοσθένης
Έκδοση: (2013) -
Σχεδιασμός κίνησης ρομπότ σε περιβάλλον εμποδίων
ανά: Ξυδιάς, Ηλίας
Έκδοση: (2009) -
Σχεδίαση, κατασκευή & έλεγχος σφαιρικού κυλιόμενου ρομπότ
ανά: Αλέξης, Εμμανουήλ, κ.ά.
Έκδοση: (2018) -
Κατασκευή και έλεγχος ρομπότ με εύκαμπτους βραχίονες
ανά: Φωκιανός, Ιωάννης
Έκδοση: (2019) -
Ανάπτυξη συστημάτων ελέγχου για συνεργασία ρομπότ-ανθρώπου σε χειρισμούς αντικειμένων
ανά: Δημέας, Φώτιος
Έκδοση: (2017)