Έλεγχος και ευστάθεια ομάδας κινουμένων ρομπότ
Βασικό αντικείμενο της εργασίας είναι ο έλεγχος και η ευστάθεια ομάδων αποτελούμενων από κινούμενα ρομπότ. Για το σκοπό αυτό καταγράφονται και παρουσιάζονται, αναλυτικά, μέθοδοι και τρόποι που εξυπηρετούν προς την κατεύθυνση αυτή. Η εργασία χωρίζεται σε τέσσερα κεφάλαια, από τα οποία, τα τρία πρώτα...
Main Author: | Θεοδόσης, Παναγιώτης |
---|---|
Other Authors: | Κούσουλας, Νικόλαος |
Format: | Thesis |
Language: | Greek |
Published: |
2010
|
Subjects: | |
Online Access: | http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/3276 |
Similar Items
-
Πειραματική επαλήθευση συνεργατικού ελέγχου δικτυωμένων ρομπότ
by: Τζουμανίκας, Δημοσθένης
Published: (2013) -
Σχεδιασμός κίνησης ρομπότ σε περιβάλλον εμποδίων
by: Ξυδιάς, Ηλίας
Published: (2009) -
Σχεδίαση, κατασκευή & έλεγχος σφαιρικού κυλιόμενου ρομπότ
by: Αλέξης, Εμμανουήλ, et al.
Published: (2018) -
Κατασκευή και έλεγχος ρομπότ με εύκαμπτους βραχίονες
by: Φωκιανός, Ιωάννης
Published: (2019) -
Ανάπτυξη συστημάτων ελέγχου για συνεργασία ρομπότ-ανθρώπου σε χειρισμούς αντικειμένων
by: Δημέας, Φώτιος
Published: (2017)