Οπτικός προσανατολισμός ρομποτικού οχήματος

• Κύριος συγγραφέας: Κώττας, Δημήτριος
• Άλλοι συγγραφείς: Τζες, Αντώνιος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2010
• Θέματα: Υπολογιστική όραση; Οπτικός προσανατολισμός; Επιπολική γεωμετρία; Ρομποτική; Computer vision; Vision-only navigation; Epipolar geometry; Robotics; 629.892 637

Κατά τη διάρκεια της διπλωματικής εργασίας μελετήθηκαν συστήματα οπτικού προσανατολισμού. Έγινε μελέτη των μεθόδων οπτικού προσανατολισμού που στηρίζονται στην επίλυση του προβλήματος της επιπολικής γεωμετρίας. Πιο συγκεκριμένα έγινε μελέτη των σύγχρονων μεθόδων επίλυσης του προβλήματος της επιπ...