Πεδιακές μέθοδοι συναρμολόγησης μικροαντικειμένων
Στις τελευταίες δεκαετίες η σμίκρυνση (miniaturization) έχει αποτελέσει ένα σημαντικό παράγοντα στην ανάπτυξη της τεχνολογίας. Ένας από τους κύριους στόχους της μέσω της μικρομηχανικής (micro-engineering) είναι η παραγωγή ολοκληρωμένων Μικρο-Ηλεκτρο-Μηχανικών Συστημάτων (MEMS), τα οποία χρηςιμοποιού...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2010
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/3869 |
| id |
nemertes-10889-3869 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-38692022-09-05T20:41:19Z Πεδιακές μέθοδοι συναρμολόγησης μικροαντικειμένων Λαζάρου, Παναγιώτης Ασπράγκαθος, Νικόλαος Δέντσορας, Αργύριος Σώρρας, Κωνσταντίνος Χρυσολούρης, Γεώργιος Παπαδόπουλος, Χρήστος Σπύρου, Νικόλαος Τζες, Αντώνιος Ασπράγκαθος, Νικόλαος Μικροσυναρμολόγηση Μικρο-ηλεκτρο-μηχανικά συστήματα (MEMS) Πεδία δυνάμεων Microassembly Micro-Electro-Mechanical Systems (MEMS) Force fields 621.381 Στις τελευταίες δεκαετίες η σμίκρυνση (miniaturization) έχει αποτελέσει ένα σημαντικό παράγοντα στην ανάπτυξη της τεχνολογίας. Ένας από τους κύριους στόχους της μέσω της μικρομηχανικής (micro-engineering) είναι η παραγωγή ολοκληρωμένων Μικρο-Ηλεκτρο-Μηχανικών Συστημάτων (MEMS), τα οποία χρηςιμοποιούνται σήμερα ως υποσυστήματα σε πάρα πολλές εφαρμογές. Αντικείμενο της παρούσας διατριβής είναι ο παράλληλος χειρισμός καθώς και η ανοιχτού βρόχου/άνευ αισθητήρων συναρμολόγηση μικροαντικειμένων χωρίς τη χρήση μικροβραχιόνων. Για το σκοπό αυτό η έρευνα επικεντρώθηκε σε τέσσερις διαφορετικές διαδικασίες/προσεγγίσεις: α) το μικροχειρισμό με τρισδιάστατα πεδία δυνάμεων, β) το μικροχειρισμό με προγραμματιζόμενα πεδία δυνάμεων στο επίπεδο, γ) το χειρισμό μικροαντικειμένων έγκλειστων σε σταγόνες υγρού και δ) την αυτοσυναρμολόγηση μικροαντικειμένων με ηλεκτροστατικές δυνάμεις. In the last decades, miniaturization has become an important factor in the development of technology. One of its main objectives through the discipline of micro-engineering is the production of integrated Micro-Electro-Mechanical Systems (MEMS), which are currently used as sub-systems in many applications. The target of this thesis is the parallel manipulation and the open-loop/sensorless assembly of microparts without the use of microrobots. For this purpose, the research was focused on four different procedures: a) micromanipulation with 3D force fields, b) micromanipulation with programmable force fields on a plane, c) manipulation of microparts enclosed in a droplet of liquid and d)self-assembly of microparts with electrostatic forces. 2010-10-20T09:19:07Z 2010-10-20T09:19:07Z 2010-07-12 2010-10-20T09:19:07Z Thesis http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/3869 gr Η ΒΚΠ διαθέτει αντίτυπο της διατριβής σε έντυπη μορφή στο βιβλιοστάσιο διδακτορικών διατριβών που βρίσκεται στο ισόγειο του κτιρίου της. 0 application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Μικροσυναρμολόγηση Μικρο-ηλεκτρο-μηχανικά συστήματα (MEMS) Πεδία δυνάμεων Microassembly Micro-Electro-Mechanical Systems (MEMS) Force fields 621.381 |
| spellingShingle |
Μικροσυναρμολόγηση Μικρο-ηλεκτρο-μηχανικά συστήματα (MEMS) Πεδία δυνάμεων Microassembly Micro-Electro-Mechanical Systems (MEMS) Force fields 621.381 Λαζάρου, Παναγιώτης Πεδιακές μέθοδοι συναρμολόγησης μικροαντικειμένων |
| description |
Στις τελευταίες δεκαετίες η σμίκρυνση (miniaturization) έχει αποτελέσει ένα σημαντικό παράγοντα στην ανάπτυξη της τεχνολογίας. Ένας από τους κύριους στόχους της μέσω της μικρομηχανικής (micro-engineering) είναι η παραγωγή ολοκληρωμένων Μικρο-Ηλεκτρο-Μηχανικών Συστημάτων (MEMS), τα οποία χρηςιμοποιούνται σήμερα ως υποσυστήματα σε πάρα πολλές εφαρμογές. Αντικείμενο της παρούσας διατριβής είναι ο παράλληλος χειρισμός καθώς και η ανοιχτού βρόχου/άνευ αισθητήρων συναρμολόγηση μικροαντικειμένων χωρίς τη χρήση μικροβραχιόνων. Για το σκοπό αυτό η έρευνα επικεντρώθηκε σε τέσσερις διαφορετικές διαδικασίες/προσεγγίσεις: α) το μικροχειρισμό με τρισδιάστατα πεδία δυνάμεων, β) το μικροχειρισμό με προγραμματιζόμενα πεδία δυνάμεων στο επίπεδο, γ) το χειρισμό μικροαντικειμένων έγκλειστων σε σταγόνες υγρού και δ) την αυτοσυναρμολόγηση μικροαντικειμένων με ηλεκτροστατικές δυνάμεις. |
| author2 |
Ασπράγκαθος, Νικόλαος |
| author_facet |
Ασπράγκαθος, Νικόλαος Λαζάρου, Παναγιώτης |
| format |
Thesis |
| author |
Λαζάρου, Παναγιώτης |
| author_sort |
Λαζάρου, Παναγιώτης |
| title |
Πεδιακές μέθοδοι συναρμολόγησης μικροαντικειμένων |
| title_short |
Πεδιακές μέθοδοι συναρμολόγησης μικροαντικειμένων |
| title_full |
Πεδιακές μέθοδοι συναρμολόγησης μικροαντικειμένων |
| title_fullStr |
Πεδιακές μέθοδοι συναρμολόγησης μικροαντικειμένων |
| title_full_unstemmed |
Πεδιακές μέθοδοι συναρμολόγησης μικροαντικειμένων |
| title_sort |
πεδιακές μέθοδοι συναρμολόγησης μικροαντικειμένων |
| publishDate |
2010 |
| url |
http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/3869 |
| work_keys_str_mv |
AT lazaroupanagiōtēs pediakesmethodoisynarmologēsēsmikroantikeimenōn |
| _version_ |
1771297330700484608 |
