Μαθηματικό μοντέλο προσομοίωσης και συστήματα αυτόματου ελέγχου ελικοπτέρου

• Main Author: Καραγιοβανίδης, Μάριος
• Other Authors: Κούσουλας, Νικόλαος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2011
• Subjects: Ελικόπτερα; Προσομοίωση; Helicopters; Simulation; 387.733 52

Στην παρούσα διπλωματική παρουσιάζεται το μαθηματικό μοντέλο ενός ελικοπτέρου με την ελάχιστη δυνατή πολυπλοκότητα για σκοπούς εξομοίωσης και αναλύονται τα συστήματα ελέγχου και αύξησης ευστάθειας. Οι λόγοι για την χρήση ενός απλοποιημένου μοντέλου είναι το κόστος, η ευελιξία, η εύκολη προσαρμογή σε...