Προσομοίωση ρομποτικής διαδικασίας για την τοποθέτηση ενδομυελικού ήλου

• Main Author: Καμαριανάκης, Ζαχαρίας
• Other Authors: Παλληκαράκης, Νικόλαος
• Language: Greek
• Published: 2007
• Subjects: Προσομοίωση; Ρομπότ; Ενδομυελικός ήλος; Simulation; Robot; Intramedullary nailing; 617.15

Στην παρούσα εργασία μελετάμε την εφαρμογή ενός ρομποτικού βραχίονα στην διαδικασία της ενδομυελικής ήλωσης, η οποία είναι η συνήθης τεχνική που χρησιμοποιείται σε διαδικασίες ρουτίνας, για την ανακατασκευή των καταγμάτων του μηριαίου οστού και της κνήμης. Πιο συγκεκριμένα, αρχικά γίνεται προσπάθεια...