Προσομοίωση ρομποτικής διαδικασίας για την τοποθέτηση ενδομυελικού ήλου
Στην παρούσα εργασία μελετάμε την εφαρμογή ενός ρομποτικού βραχίονα στην διαδικασία της ενδομυελικής ήλωσης, η οποία είναι η συνήθης τεχνική που χρησιμοποιείται σε διαδικασίες ρουτίνας, για την ανακατασκευή των καταγμάτων του μηριαίου οστού και της κνήμης. Πιο συγκεκριμένα, αρχικά γίνεται προσπάθεια...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2007
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/452 |
| id |
nemertes-10889-452 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-4522022-09-05T05:00:18Z Προσομοίωση ρομποτικής διαδικασίας για την τοποθέτηση ενδομυελικού ήλου Simulation of a robotic procedure for intramedullary nailing Καμαριανάκης, Ζαχαρίας Παλληκαράκης, Νικόλαος Παλληκαράκης, Νικόλαος Μπεζεριάνος, Αναστάσιος Μέγας, Παναγιώτης Kamariankis, Zacharias Προσομοίωση Ρομπότ Ενδομυελικός ήλος Simulation Robot Intramedullary nailing 617.15 Στην παρούσα εργασία μελετάμε την εφαρμογή ενός ρομποτικού βραχίονα στην διαδικασία της ενδομυελικής ήλωσης, η οποία είναι η συνήθης τεχνική που χρησιμοποιείται σε διαδικασίες ρουτίνας, για την ανακατασκευή των καταγμάτων του μηριαίου οστού και της κνήμης. Πιο συγκεκριμένα, αρχικά γίνεται προσπάθεια ανίχνευσης των οπών του ενδομυελικού ήλου, οι οποίες λαμβάνονται μέσω ενός C-arm, στον τρισδιάστατο χώρο. Στις οπές αυτές τοποθετούνται ειδικά μεταλλικά καρφιά που στοχεύουν στη συγκράτηση του ενδομυελικού ήλου με το οστό του ασθενούς. Από τη στιγμή που έχει προσδιοριστεί ο άξονας που συνδέει δύο οπές στον ήλο, οδηγείται ρομποτικός βραχίονας προκειμένου να τρυπηθεί το οστό του ασθενούς, κατά μήκος αυτού του άξονα. Η όλη διαδικασία μελετάται μέσω προσομοίωσης στην παρούσα εργασία. The summary is not available. 2007-06-29T11:16:25Z 2007-06-29T11:16:25Z 2006-01-10 2007-06-29T11:16:25Z http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/452 gr Η ΒΥΠ διαθέτει αντίτυπο της διατριβής σε έντυπη μορφή στο βιβλιοστάσιο διδακτορικών διατριβών που βρίσκεται στο ισόγειο του κτιρίου της. application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Προσομοίωση Ρομπότ Ενδομυελικός ήλος Simulation Robot Intramedullary nailing 617.15 |
| spellingShingle |
Προσομοίωση Ρομπότ Ενδομυελικός ήλος Simulation Robot Intramedullary nailing 617.15 Καμαριανάκης, Ζαχαρίας Προσομοίωση ρομποτικής διαδικασίας για την τοποθέτηση ενδομυελικού ήλου |
| description |
Στην παρούσα εργασία μελετάμε την εφαρμογή ενός ρομποτικού βραχίονα στην διαδικασία της ενδομυελικής ήλωσης, η οποία είναι η συνήθης τεχνική που χρησιμοποιείται σε διαδικασίες ρουτίνας, για την ανακατασκευή των καταγμάτων του μηριαίου οστού και της κνήμης. Πιο συγκεκριμένα, αρχικά γίνεται προσπάθεια ανίχνευσης των οπών του ενδομυελικού ήλου, οι οποίες λαμβάνονται μέσω ενός C-arm, στον τρισδιάστατο χώρο. Στις οπές αυτές τοποθετούνται ειδικά μεταλλικά καρφιά που στοχεύουν στη συγκράτηση του ενδομυελικού ήλου με το οστό του ασθενούς. Από τη στιγμή που έχει προσδιοριστεί ο άξονας που συνδέει δύο οπές στον ήλο, οδηγείται ρομποτικός βραχίονας προκειμένου να τρυπηθεί το οστό του ασθενούς, κατά μήκος αυτού του άξονα. Η όλη διαδικασία μελετάται μέσω προσομοίωσης στην παρούσα εργασία. |
| author2 |
Παλληκαράκης, Νικόλαος |
| author_facet |
Παλληκαράκης, Νικόλαος Καμαριανάκης, Ζαχαρίας |
| author |
Καμαριανάκης, Ζαχαρίας |
| author_sort |
Καμαριανάκης, Ζαχαρίας |
| title |
Προσομοίωση ρομποτικής διαδικασίας για την τοποθέτηση ενδομυελικού ήλου |
| title_short |
Προσομοίωση ρομποτικής διαδικασίας για την τοποθέτηση ενδομυελικού ήλου |
| title_full |
Προσομοίωση ρομποτικής διαδικασίας για την τοποθέτηση ενδομυελικού ήλου |
| title_fullStr |
Προσομοίωση ρομποτικής διαδικασίας για την τοποθέτηση ενδομυελικού ήλου |
| title_full_unstemmed |
Προσομοίωση ρομποτικής διαδικασίας για την τοποθέτηση ενδομυελικού ήλου |
| title_sort |
προσομοίωση ρομποτικής διαδικασίας για την τοποθέτηση ενδομυελικού ήλου |
| publishDate |
2007 |
| url |
http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/452 |
| work_keys_str_mv |
AT kamarianakēszacharias prosomoiōsērompotikēsdiadikasiasgiatēntopothetēsēendomyelikouēlou AT kamarianakēszacharias simulationofaroboticprocedureforintramedullarynailing |
| _version_ |
1771297142757916672 |
