PID έλεγχος για Quadrotor

• Main Author: Θάνου, Μιχαήλ
• Other Authors: Τζες, Αντώνιος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2011
• Subjects: Έλεγχος Quadrotor PID; Ελικόπτερα; Quadrotor control PID; Extremum seeking PID; Helicopters; 629.8

Αντικείμενο της εργασίας είναι ο έλεγχος του προσανατολισμού ελικοπτέρου Quadrotor με χρήση ελεγκτή PID. Το ελικόπτερο Quadrotor είναι ένα μη γραμμικό, ασταθές, υποενεργοποιούμενο σύστημα. Για αυτούς τους λόγους, ο έλεγχός του παρουσιάζει σοβαρά προβλήματα. Ο ελεγκτής PID αρχικά εφαρμόζεται στο γραμ...