Κατασκευή και έλεγχος λαπαροσκοπικού χειρουργικού ρομποτικού βραχίονα με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας
Ο στόχος της εργασίας αυτής είναι η κατασκευή και ο έλεγχος ενός λαπαροσκοπικού εργαλείου με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας (ΒΕ). Ο βραχίονας αποτελείται από συνδεδεμένα τμήματα ή «σπονδύλους» που ενεργοποιούνται από καλώδια Ni-Ti, γνωστά και ως Shape Memory Alloys, που λειτουργούν ως δυαδικοί ενερ...
Κύριοι συγγραφείς: | Μαυρομμάτη, Αναστασία, Τζωρακολευθεράκης, Εμμανουήλ |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Τζες, Αντώνιος |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2012
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/5301 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Επανασχεδιασμός ρομποτικού λαπαροσκοπικού εργαλείου
ανά: Παπαδόπουλος, Γεώργιος Μάριος
Έκδοση: (2015) -
Έλεγχος και αναδιαμόρφωση λαπαροσκοπικού χειρουργικού ρομποτικού εργαλείου
ανά: Καραγεώργος, Δημήτριος
Έκδοση: (2015) -
Μικρο-ρομπότ στη χειρουργική δια μέσου φυσικών οπών (NOTES), ο ρόλος της ιατρικής πληροφορικής
ανά: Ζυγομαλάς, Απόλλων
Έκδοση: (2010) -
Έλεγχος λαπαροσκοπικού ρομποτικού βραχίονα με καθοδήγηση από υπολογιστική όραση
ανά: Τσάμπιρας, Πέτρος
Έκδοση: (2017) -
Συγκριτική μελέτη τεχνικών λαπαροσκοπικών απολινώσεων και διάφορων τύπων ραμμάτων
ανά: Πάτσαλος, Χριστάκης
Έκδοση: (2010)