Συνεργατικός έλεγχος δικτυωμένων ρομποτικών επίγειων οχημάτων

• Κύριος συγγραφέας: Κάνταρος, Ιωάννης
• Άλλοι συγγραφείς: Τζες, Αντώνιος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2012
• Θέματα: Κατανεμημένοι αλγόριθμοι; Swarm robotics; Distributed algorithms; 629.895

Ο σκοπός αυτής της διατριβής είναι να αναπτυχθούν σχέδια συντονισμού σχετικά με την κίνηση των ρομποτικών πρακτόρων με σκοπό την κάλυψη μιας περιοχής κάτω από RF επικοινωνιακούς περιορισμούς . Οι κόμβοι εκτελούν την κίνηση σε ξεχωριστά χρονικά βήματα σύμφωνα με τις διανεμημένες πληροφορίες που απο...