Συνεργατικός έλεγχος δικτυωμένων ρομποτικών επίγειων οχημάτων

• Main Author: Κάνταρος, Ιωάννης
• Other Authors: Τζες, Αντώνιος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2012
• Subjects: Κατανεμημένοι αλγόριθμοι; Swarm robotics; Distributed algorithms; 629.895

Ο σκοπός αυτής της διατριβής είναι να αναπτυχθούν σχέδια συντονισμού σχετικά με την κίνηση των ρομποτικών πρακτόρων με σκοπό την κάλυψη μιας περιοχής κάτω από RF επικοινωνιακούς περιορισμούς . Οι κόμβοι εκτελούν την κίνηση σε ξεχωριστά χρονικά βήματα σύμφωνα με τις διανεμημένες πληροφορίες που απο...