Μοντελοποίηση και έλεγχος μίκρο/νάνο ρομποτικών συστημάτων

• Main Author: Τσουκαλάς, Αθανάσιος
• Other Authors: Τζες, Αντώνιος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2012
• Subjects: Πιεζοηλεκτρικοί επενεργητές; Μίκρο-ηλεκτρομηχανολογικά συστήματα; Νανοκαλώδια; Προσαρμοστικός έλεγχος; PD ελεγκτές; Αποφυγή εμποδίων; Αναγνώριση περιβάλλοντος; Μικροτριβή; Piezoelectric actuators; MEMS; Nanowires; Adaptive control; PD controllers; Obstacle avoidance; Obstacle identification; Micro scale friction; 629.893 3

Η παρούσα διδακτορική διατριβή έχει ως κύριο αντικείμενο μελέτης την μοντελοποίηση και έλεγχο ενός μικρορομποτικού βραχίονα αναλυόμενου σε σφαιρικά πεπερασμένα στοιχεία σε περιβάλλον με εξωτερικές δυνάμεις Van Der Waals και συνυπολογίζοντας την τριβή. Τα κύρια σημεία είναι η εισαγωγή των εξωτερικών...