Μελέτη Hamiltonian μηχανικών δυναμικών συστημάτων με εφαρμογή στο σύστημα σφαίρας-ράβδου

• Κύριος συγγραφέας: Μουστάκης, Νικόλαος
• Άλλοι συγγραφείς: Καζάκος, Δημοσθένης
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2013
• Θέματα: Σφαίρα-ράβδος; Ball and beam; Hamilton's equations; 515.39

Στην παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζεται η μεθοδολογία εξαγωγής διαφορικών εξισώσεων κατά Hamilton. Οι προκύπτουσες διαφορικές εξισώσεις είναι n το πλήθος (όπου n είναι το πλήθος των βαθμών ελυθερίας του συστήματος) διαφορικές εξισώσεις πρώτου βαθμού και περιγράφουν την δυναμική συμπεριφορά εν...