Μελέτη Hamiltonian μηχανικών δυναμικών συστημάτων με εφαρμογή στο σύστημα σφαίρας-ράβδου
Στην παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζεται η μεθοδολογία εξαγωγής διαφορικών εξισώσεων κατά Hamilton. Οι προκύπτουσες διαφορικές εξισώσεις είναι n το πλήθος (όπου n είναι το πλήθος των βαθμών ελυθερίας του συστήματος) διαφορικές εξισώσεις πρώτου βαθμού και περιγράφουν την δυναμική συμπεριφορά εν...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2013
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/5814 |
| id |
nemertes-10889-5814 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-58142022-09-05T20:23:39Z Μελέτη Hamiltonian μηχανικών δυναμικών συστημάτων με εφαρμογή στο σύστημα σφαίρας-ράβδου Μουστάκης, Νικόλαος Καζάκος, Δημοσθένης Κούσουλας, Νικόλαος Καζάκος, Δημοσθένης Moustakis, Nikolaos Σφαίρα-ράβδος Ball and beam Hamilton's equations 515.39 Στην παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζεται η μεθοδολογία εξαγωγής διαφορικών εξισώσεων κατά Hamilton. Οι προκύπτουσες διαφορικές εξισώσεις είναι n το πλήθος (όπου n είναι το πλήθος των βαθμών ελυθερίας του συστήματος) διαφορικές εξισώσεις πρώτου βαθμού και περιγράφουν την δυναμική συμπεριφορά ενός μηχανικού συστήματος. Παρουσιάζεται το εκτενές θεωρητικό πλαίσιο που απορρέει απο τις εξισώσεις του Ηamilton και αξιοποιούνται οι θεωρητικές αρχές κατα την περιγραφή και τον έλεγχο του συστήματος σφαίρας-ράβδου. In the diploma thesis we present the Hamiltonian formalism in order to derive first order differential equations which represent the dynamical behaviour of a mechanical system. The derived differential equations are n first order equations (where n is the number of system's degrees of freedom). We present the extensive theoretical framework that is derived from the Hamilton's equations which we use so that to describe and control the ball and beam system. 2013-02-01T07:24:55Z 2013-02-01T07:24:55Z 2012-10-12 2013-02-01 Thesis http://hdl.handle.net/10889/5814 gr 0 application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Σφαίρα-ράβδος Ball and beam Hamilton's equations 515.39 |
| spellingShingle |
Σφαίρα-ράβδος Ball and beam Hamilton's equations 515.39 Μουστάκης, Νικόλαος Μελέτη Hamiltonian μηχανικών δυναμικών συστημάτων με εφαρμογή στο σύστημα σφαίρας-ράβδου |
| description |
Στην παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζεται η μεθοδολογία εξαγωγής διαφορικών εξισώσεων κατά Hamilton. Οι προκύπτουσες διαφορικές εξισώσεις είναι n το πλήθος (όπου n είναι το πλήθος των βαθμών ελυθερίας του συστήματος) διαφορικές εξισώσεις πρώτου βαθμού και περιγράφουν την δυναμική συμπεριφορά ενός μηχανικού συστήματος. Παρουσιάζεται το εκτενές θεωρητικό πλαίσιο που απορρέει απο τις εξισώσεις του Ηamilton και αξιοποιούνται οι θεωρητικές αρχές κατα την περιγραφή και τον έλεγχο του συστήματος σφαίρας-ράβδου. |
| author2 |
Καζάκος, Δημοσθένης |
| author_facet |
Καζάκος, Δημοσθένης Μουστάκης, Νικόλαος |
| format |
Thesis |
| author |
Μουστάκης, Νικόλαος |
| author_sort |
Μουστάκης, Νικόλαος |
| title |
Μελέτη Hamiltonian μηχανικών δυναμικών συστημάτων με εφαρμογή στο σύστημα σφαίρας-ράβδου |
| title_short |
Μελέτη Hamiltonian μηχανικών δυναμικών συστημάτων με εφαρμογή στο σύστημα σφαίρας-ράβδου |
| title_full |
Μελέτη Hamiltonian μηχανικών δυναμικών συστημάτων με εφαρμογή στο σύστημα σφαίρας-ράβδου |
| title_fullStr |
Μελέτη Hamiltonian μηχανικών δυναμικών συστημάτων με εφαρμογή στο σύστημα σφαίρας-ράβδου |
| title_full_unstemmed |
Μελέτη Hamiltonian μηχανικών δυναμικών συστημάτων με εφαρμογή στο σύστημα σφαίρας-ράβδου |
| title_sort |
μελέτη hamiltonian μηχανικών δυναμικών συστημάτων με εφαρμογή στο σύστημα σφαίρας-ράβδου |
| publishDate |
2013 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/5814 |
| work_keys_str_mv |
AT moustakēsnikolaos meletēhamiltonianmēchanikōndynamikōnsystēmatōnmeepharmogēstosystēmasphairasrabdou |
| _version_ |
1771297314119352320 |
