Ανίχνευση θέσης κινούμενου ρομπότ

• Main Author: Κουκουλάς, Νίκος
• Other Authors: Τζες, Αντώνης
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2013
• Subjects: Υπολογιστική όραση; Στερεοσκοπία; Επεξεργασία εικόνας; Ανίχνευση θέσης; Computer vision; Stereoscopic vision; Image processing; Position detection; 629.893 2

Αντικείμενο της παρούσας εργασίας είναι η υψομετρική ανίχνευση θέσης κινούμενου ρομπότ. Για τον υπολογισμό της θέσης του ρομπότ χρησιμοποιήθηκε ένα στερεοσκοπικό σύστημα δύο ίδιων παράλληλων καμερών. Οι εσωτερικές παράμετροι των δύο καμερών και το μήκος της βασικής γραμμής είναι γνωστά. Θεωρείται γι...