Διάταξη ελαφρών τριβο-πολυμερών αρθρώσεων και έλεγχος αυτών με τεχνητούς πνευματικούς μύες και PLC

• Main Author: Μπαρμπουλέτου, Βασιλική
• Other Authors: Μάνεσης, Σταμάτιος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2013
• Subjects: Τεχνητές ρομποτικές αρθρώσεις Robolink; Τεχνητοί πνευματικοί μύες; Αναλογικές βαλβίδες ρύθμισης πίεσης; Robolink plastic joints; Artificial pneumatic muscles; Proportional pressure regulators; SCADA; Programmable Logic Controller (PLC); 629.893 3

Η διπλωματική εργασία συνίσταται στην κατασκευή και λειτουργία μιας πειραματικής διάταξης, η οποία περιλαμβάνει δύο ρομποτικές αρθρώσεις δύο βαθμών ελευθερίας η καθεμία, οκτώ πνευματικά έμβολα τύπου μυών και ισάριθμες αναλογικές βαλβίδες πεπιεσμένου αέρα, μία οθόνη χειρισμού SCADA και έναν Προγρα...