Ανάπτυξη εφαρμογής βιομηχανικού αυτοματισμού με ρομποτικές τριβο-πολυμερείς αρθρώσεις

• Main Author: Βασιλόπουλος, Κωνσταντίνος
• Other Authors: Μάνεσης, Σταμάτης
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2013
• Subjects: Προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές; Programmable Logic Controllers (PLC); Robolink; SCADA WinCC Flexible; 629.893 3

Η διπλωματική εργασία συνίσταται στην κατασκευή και τον έλεγχο της κίνησης ενός ιδιόμορφου ρομποτικού βραχίονα προορισμένου να υλοποιεί ελαφρού τύπου εργασίες. Η διάταξη περιλαμβάνει τις τριβο-πολυμερείς αρθρώσεις συνδεόμενες μεταξύ τους μέσω ελαφρών σωλήνων αλουμινίου, τους βηματικούς κινητήρες, κα...