Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα για επεξεργασία βωξίτη

• Main Author: Πεταλάς, Νικόλαος
• Other Authors: Τζες, Αντώνιος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2013
• Subjects: Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές (PLC); Ρομποτικοί βραχίονες; 629.893 3; Programmable Logic Controllers (PLC); Robotic arms

Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη και ο έλεγχος ρομποτικού συστήματος για την επεξεργασία βωξίτη. Αφορά συγκεκριμένα το μηχανολογικό σχεδιασμό του συστήματος, την επιλογή εξοπλισμού, τον ηλεκτρολογικό σχεδιασμό, τον έλεγχο με χρήση προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή (PLC) κα...